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没有变频器,电机怎么调速?

发布日期:2019-08-07 信息来源: 点击:

减速电机

 

科技是在不断的进步的,现在有了安装变频机的调速电机,那没有变频器的时代电机是怎么实现调速的呢?

以前没有变频器的时候,基本上是直流电机调速系统的天下。如果上个世纪60年代以前,晶闸管都没有诞生的时候,还是通过发电机来带动直流电机进行调速的,调整发电机励磁电流就可以控制发电机的输出电压,从而控制直流电机的转速。


那直流电机调速系统是怎么工作的呢?这里说到的直流电机是有刷直流电机。只要调整电枢电流的大小,就可以直接实现对电机精确的转矩控制,能轻易满足恒转矩的控制要求,这也是直流电机调速系统低速扭矩非常良好的根本原因。后来可控硅等器件发明出来了,通过全控桥或者半控桥,直接可以让交流电变成可控的直流电,电压大小可以任意快速可调,这样用来控制控制直流电机的电枢电压大小,从而改变电机的转速。

直角电机


控制理论发展起来后,还对直流电机使用了串级系统来调速,也就是速度环在外边,速度偏差作为电流环的给定,电流环做为内环,两个环都使用PID调节器来完成控制,响应快,精度高,调速范围宽。

 

实际上,今天的变频器调速的矢量控制模式,就是模仿直流电机的调速方法来进行的,而且效果还没有直流调速系统的理想。只是因为有刷直流电机碳刷磨损厉害,维护麻烦,而且电机制造成本贵等因素,才逐步让有刷直流电机调速系统退出了市场。

 

我们再来看看变极调速。异步调速电机除了变频调速外,实际还有一种调试方法,那就是通过改变极对数的方法来实现变速。这种调速方式有很大的极限性,一般称之为双速调速电机,往往只有两个转速段,但是扭力比较大,而且比较稳定,在一些只需要两段速的场合,使用这种调速方式是非常理想的。


还有一种滑差调速。这种调速就是“打滑”来调速的意思,实际电机转速启动以后是不变的,是通过电机和负载之间的“滑差头”来打滑,让负载这边的速度变低而已,这个滑差头,也可以理解成电磁离合器,这种离合器可以有多种形式,但都是利用了电磁效应形成阻力。

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