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直角电机的优点和类别有哪些

发布日期:2019-08-12 信息来源: 点击:

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直角电机的优点和类别有哪些呢?成钢电机和大家讲讲。

1.进给速度范围宽。可从1m/s到20m/min以上,加工中心的快进速度已达208m/min,而传统机床快进速度<60m/min,一般为20~30m/min。

2。速度特性好。速度偏差可达0。01%以下。

3。加速度大。直角电机最大加速度可达30g,加工中心的进给加速度已达3。24g,激光加工机的进给加速度已达5g,而传统机床进给加速度在1g以下,一般为0。3g。

4。定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0。1~0。01mm。应用前馈控制的直角电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。

5.行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般4~6m,更的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。

6.结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。

 

分类:直角电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种,但各种直线电机的发展并不均衡,直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。

 

永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于:每单位尺寸更大的出力;发热少,冷却要求低,长次级不需冷却。存在的问题在于:永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难;永磁磁场吸引铁屑,实际加工时排屑困难,电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中;需通过位置传感器对电机进行电流换向控制;永磁铁有可能退磁。

 

直线感应电机的优势在于:其次级结构简单,安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体,在长行程的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁,因此效率低,发热大,次级也需要冷却;气隙公差严格,通常只有0.1mm,工艺性差,加工成本高;需要复杂的矢量变换技术,控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。

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